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【2h】

A control scheme for stable force-reflecting teleoperation over IP networks

机译：一种用于Ip网络上稳定的力反射遥操作的控制方案

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作者
Ilia G. Polushin; Peter X. Liu; Chung-horng Lung;
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年度 2006
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1. A control scheme for stable force-reflecting teleoperation over IP networks [J] . Polushin I.G., Liu P.X., Chung-Horng Lung IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics . 2006,第4期

机译：IP网络上稳定的反射力遥操作的控制方案
2. A small gain framework for networked cooperative force-reflecting teleoperation [J] . Ilia G. Polushin, Sergey N. Dashkovskiy, Amir Takhmar, Automatica . 2013,第2期

机译：网络化的协同力量反射远程操作的小增益框架
3. A stable perturbation estimator in force-reflecting passivity-based teleoperation [J] . A Jafari, SM Rezaei, S Shiry Ghidary, Transactions of the Institute of Measurement and Control . 2013,第2期

机译：基于力反射被动性遥操作的稳定摄动估计器
4. A Control Scheme for Stable Force-Reflecting Teleoperation over IP Networks [C] . Ilia G. Polushin, Peter X. Liu, Chung-Horng Lung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2005

机译：IP网络稳定力反射遥控的控制方案
5. A multiple access scheme and an ABR rate control scheme for satellite ATM networks. [D] . Wibowo, Eko Adi. 1998

机译：卫星ATM网络的多址方案和ABR速率控制方案。
6. Mittag-Leffler synchronization of delayed fractional-order bidirectional associative memory neural networks with discontinuous activations: state feedback control and impulsive control schemes [O] . Xiaoshuai Ding, Jinde Cao, Xuan Zhao, -1

机译：具有不连续激活的延迟分数阶双向联想记忆神经网络的Mittag-Leffler同步：状态反馈控制和脉冲控制方案
7. Force-reflecting teleoperation over wide-area networks [O] . Ilia Polouchine -1

机译：在广域网上强制反映遥通
8. Design and Construction of a Portable Force-Reflecting Manual Controller for Teleoperation Systems. [R] . Batsomboon, P., Tosunoglu, S., Repperger, D. W. 1998

机译：用于遥操作系统的便携式力反射手动控制器的设计与构造。

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